刚愎自用   
春秋时，晋、楚两国军队在邲（bi）地对峙。
    晋军主帅荀林父分析了双方形势后，认为不宜轻率进兵。但中军副将先縠(hu)却擅自率本部人马渡河攻击楚军。楚军主帅孙叔敖听到消息后，命令军队南撤回国。大夫伍参便直接找楚庄王说：“晋军副将‘刚愎不仁’，不听主帅命令。这是我军取胜的大好时机。”楚庄王于是命令军队回师北进，攻打晋军。晋军大败。
  “刚愎自用”这个典故就是从“刚愎不仁”演化而来的。刚愎，指强硬固执。自用，指自以为是。刚愎自用，意为强硬固执，独断专行。